GPS是Global Positioning System（全球定位系統）的縮寫，它是一種以人造地球衛星為基礎的無線電導航定位系統。GPS定位是大家最為熟知的定位方式之一，為了提升GPS定位精度，差分GPS（DGPS）出現了，GPS和差分GPS定位原理分別是什么呢？我們一起來看看。
GPS定位技術原理
在地面利用GPS衛星信號接收機，觀測到3顆以上的衛星，由于衛星的位置精確可知，在GPS觀測中，衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，對比時間差，再乘以光速即可得到觀測點的經緯度和高程。
差分GPS定位技術原理
由于衛星運行軌道、衛星時鐘存在誤差，大氣對流層、電離層對信號的影響，使得GPS定位存在一定的誤差。為提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技術，建立基準站（參考站）進行GPS觀測，利用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，從而得出一修正數，并對外發布。流動站（移動站）收到該修正數后，與自身的觀測值進行比較，消去大部分誤差，得到一個比較準確的位置。
根據差分GPS基準站發送的信息方式可將差分GPS定位分為三類，即：位置差分、偽距差分（ RTD）和載波相位差分（RTK）。關于3種差分定位方式的詳細介紹，大家可以參考文章：
一文弄懂3種差分GPS定位方式的技術原理。
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